لرزش در h30 cross و پارس TU5

با سلام من ۲ تا سوال داشتم اول اینکه پارس TU5 دارم و به صورت در جا و خلاص لرزشش زیاد شده و دومی اینکه h30 وقتی که در حالت درایو هست دنده و کاملا توقف میکنی و پات روی ترمز هست ماشین شروع به لرزش میکنه مشکل چی میتونه باشه ممنون از پاسخگویی شما